DREAMS COME TRUE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Roboty w naszym życiu nie są już fikcją, ale rzeczywistością! Są stosowane we wszystkich sferach działalności człowieka: transport, chirurgia, przemysł wojskowy, eksploracja kosmosu ... Służ ludziom, wykonując określone zadania. Aby kontrolować urządzenia elektroniczne, użytkownicy muszą posiadać specjalną wiedzę. Dlatego, spełniając taką potrzebę, opracowuje się kursy robotyki, które są oferowane uczniom w instytucjach edukacyjnych, gdzie uczą się samodzielnie tworzyć i programować mechanizmy elektroniczne. Robotyka rozwija zdolności twórcze dzieci, uczy ich samodzielnego myślenia, wprowadza je w naukę.
Aby stworzyć robota zrób to sam, potrzebujesz konstruktora Lego MindStorms NXT. Zawiera najnowszą technologię robotyki. Takie zestawy są teraz wprowadzane do rosyjskich szkół poprzez federalny stanowy standard edukacyjny. Na ich podstawie dzieci montują różne projekty robotów od podstaw, wykorzystując swoją wyobraźnię i kreatywne pomysły.
Stwórz pojazd terenowy
Zaczynamy od wyboru części niezbędnych do stworzenia zautomatyzowanego pojazdu terenowego ze śledzeniem za pomocą pilota. Nawiasem mówiąc, są one prawie takie same jak w konstruktorach LEGO, które rodzice kupują dla swoich dzieci w domu.

Etap 1 Montaż torów.

Bierzemy 3 średnie prostokątne części i 3 jeszcze trochę mniejsze, łączymy je. Za pomocą „kołków” mocujemy 2 dyski i pociągamy gumową gąsienicę.

W tej samej kolejności zbieramy drugą gąsienicę.
2 etap. Zespół napędu

Z trzech kół zębatych o różnych rozmiarach montujemy przekładnię zębatą.

Następnie podłączamy go do interaktywnego serwomotoru, co gwarantuje dokładność ruchów robota.

Teraz musisz dołączyć „kwadratowe” koła zębate.

Transfer jest gotowy.
3 etap. Śledź połączenie z gąsienicami.
Aby połączyć siłownik z szynami, wykonujemy nadbudowę z części narożnych i łączymy obudowę silnika z podstawą szyny.

Robimy to samo z drugim.

Tarcza gąsienicy jest połączona za pomocą kołka z siłownikiem.

Teraz, gdy tylko silnik się włącza, gąsienica zaczyna się poruszać. W ten sam sposób montujemy drugi projekt.

4. etap Podstawa usztywnienia całej konstrukcji.
Z tego zestawu części (FOTO 9) za pomocą narożników łączymy zmontowane konstrukcje z szynami.

5 etap. Instalowanie zasilacza NXT
NXT to mózg robota, inteligentny, sterowany komputerowo element Lego, który pozwala robotowi MindStorms ożywić i wykonywać różne działania.

Do normalnej pracy NXT należy włożyć 6 baterii alkalicznych typu FF / LR6. Za pomocą małych szpilek mocujemy NXT do podstawy pojazdu terenowego.

Aby wzmocnić model z góry, łączymy oba silniki za pomocą „poprzeczki”.

6 etap. Instalowanie czujnika ultradźwiękowego.
Czujnik ultradźwiękowy pozwala robotowi widzieć, mierzyć odległość do obiektu i reagować na ruch. Dołącza do modelu pojazdu terenowego za pomocą 6-żyłowego kabla. Podłączamy jeden koniec do czujnika, a drugi do jednego z portów wejściowych NXT.

Silniki serwo muszą być również podłączone za pomocą tych samych kabli do NXT.

Teraz musisz napisać oryginalny program na komputerze i użyć kabla USB, aby podłączyć do niego NXT, załadować oprogramowanie do naszego modelu. Teraz będzie mogła się poruszać, omijać widoczne przeszkody, a także je pokonywać: wspiąć się na stopień o wysokości około 5 cm.

Aby zaprogramować robota, możesz obejść się bez komputera: można to zrobić za pomocą podmenu „Program NXT”, tj. bezpośrednio na samym urządzeniu.
Zestaw ma również szereg czujników, których użycie pomaga robotowi wykrywać bodźce zewnętrzne i reagować na nie, wykrywać światło i rozróżniać kolory.
Model sterowany jest za pomocą Biuetooth z komputera lub telefonu bez użycia przewodów lub kabli. Pomaga to w zdalnym monitorowaniu.
Co dokładnie stworzyć: samochód, ludzki robot lub coś innego - wybiera modelka, fantazjując.
Oczywiście zajęcia z robotyki nie doprowadzą do tego, że wszystkie dzieci będą chciały zostać programistami, robotyką, inżynierami, badaczami. Ale zapewnią im ogólne szkolenie naukowe i przyczynią się do rozwoju ich umiejętności myślenia, logiki, matematyki i algorytmu oraz umiejętności badawczych.
Nawiasem mówiąc, również dla dorosłych takie zajęcia mogą być interesujące i przydatne.

Send